工联网消息(IItime) 近日全国首单“具身智能数据集”在江苏省数据交易所上架并完成交易。
据介绍,这一“具身智能数据集”来自江苏箸境智能科技有限公司,主要包含具身机器人所需的基础动作体感数据信息,相应数据包含视频、关节角度与力矩参数,如同给机器人注入了“肌肉记忆”,便于机器人像人类一样运动。
有关负责人介绍,机器人每完成一次任务,就产生一笔数据,而它对训练数据的需求极大,通常需达到数万条规模。数据量越大、覆盖场景越全,模型的执行精度就越高。
在算法逐渐开源、算力持续扩容的背景下,数据集已成为AI模型迭代的核心燃料,更是AI与实体经济深度融合不可或缺的基础支撑。
作为数据要素资源大省,江苏早在2023年就推出专项行动,从供需两侧精准发力:编制重点领域建设指南与数据标注产业图谱,推进数联网与可信数据空间试点,搭建公共服务平台,培育中小企业,精准对接供需。
此次完成交易的具身智能数据集,包含约2.5万条结构化数据,覆盖办公、商超、餐饮、家政四大场景。每条数据时长约10秒,容量从几十MB到上百MB不等,不仅包含机器人“视角”的实时画面,还完整记录了执行过程中各关节的电流、角度、力矩等参数,并附带任务指令,结构清晰、可直接用于模型训练。
