工联网消息(IItime) 在8月举办的WRC 2026展会上，具身智能赛道的展台风向已经发生明显变化。不少企业不再以空翻、舞蹈这类观赏性动作作为展示重点，纷纷将演示场景聚焦仓库、产线的基础作业：搬箱、拆垛、上料，试图向市场证明人形机器人正在走出“表演 Demo”阶段，向实用化落地靠拢。

乐聚智能人形机器人纸箱搬运演示，吸引了很多参观者的眼球。但现场呈现的效果，很难打消产业采购端的疑虑。

在乐聚展台的标准化工位上，夸父执行纸箱抓取搬运，全程节奏缓慢，单次作业耗时接近一分钟；一旦纸箱摆放位置出现微小偏移、姿态不规整，抓取就容易失手，需要工作人员上前手动复位、调整物料后才能重启流程。这套演示，是在展馆内预先校准、光照稳定、障碍物被清空的理想环境里完成的——这恰恰也是当前乐聚技术最扎眼的矛盾：可控展厅里的任务尚且容错率偏低，工厂、仓库里动态、无序、充满扰动的真实工况，它要如何稳定上岗？

这场展台演示的能力短板，恰好撞上乐聚冲刺创业板IPO的关键节点。乐聚正在冲刺创业板IPO，是创业板第四套上市标准落地后的首单申报企业，拟募资26亿元。公司在招股书中给出预期，预计最早2028年实现盈利，同时反复提示盈利时点存在重大不确定性。

从报表数据看，乐聚的营收增长十分亮眼：2025年营收2.58亿元，同比大涨365.2%；夸父系列人形机器人贡献收入约1.78亿元，占到总营收近七成。拉动这一轮增长的核心是快速扩张的数据采集类订单，在夸父产品的场景收入结构里，数采场景收入占比达到44.94%，已经成为夸父内部第一大应用场景收入来源。

这一收入结构，也是当前具身智能行业内持续讨论、争议不断的焦点。已有行业创始人公开提出疑虑：部分人形机器人企业依靠数采中心订单拉动营收，这类订单的可持续性、商业化真实性存疑，容易形成脱离工业真实需求的短期收入脉冲，而非市场化复购订单。数采订单可以快速拉高报表营收，帮助企业满足上市门槛，但它不等于工厂产线愿意持续付费、批量复购的工业订单。对乐聚而言，营收结构的隐患很直白：一旦数采项目退潮，高速增长的故事立刻缺少支撑。

高速增长的另一面，是持续扩大的亏损压力。报告期内，乐聚归母净利润连续三年为负，从2023年-4111.61万元，扩大至2025年-6977.94万元；扣非亏损达到7763.83万元。经营性现金流连续三年净流出，每年稳定流出两千多万级别，公司一直处在烧钱换增长的状态。

同时，为拉动夸父销量，产品单位售价在2025年同比下降25.56%，虽然单位成本同步下滑，但高毛利的教育类老产品占比持续萎缩，公司整体毛利率逐年下行，从2023年50.45%滑落至2025年40.78%。降价换规模，换来了漂亮的营收增速，却没能换来盈利能力的改善。

资本层面的悬案同样摆在问询台前。招股书披露一起未决居间合同纠纷：融资中介金雷雨公司主张，乐聚15亿元Pre-IPO轮融资系其居间促成，索要报酬、违约金、律师费合计约309.58万元；乐聚方否认对方有效促成投资，拒绝支付款项，案件仍未宣判。股权层面还有一重隐患：上市之后，实控人合计控制股权将低于30%，控制权偏弱，后续资本稀释、机构博弈的风险会持续存在。

展台演示的局限、营收结构的争议、持续失血的财务压力、悬而未决的诉讼与控制权隐患，叠加在一起，戳破了具身智能一个共同的问题：能在展台上搬起箱子，不等于具备产业化价值。

今天国内不少具身企业已经形成共识，评价机器人的标尺已经切换：不再看它能不能完成一次抓取，而要看无人干预下连续作业时长、异常自主恢复率、故障停机间隔、客户复购意愿。赛道里的玩家都在说，人形机器人要从展厅走向工厂。但乐聚现在的处境是，它用数采订单快速撑起IPO需要的营收规模，却还没能把展台里的搬运能力，打磨成工业客户愿意买单、反复采购的稳定生产力。如果2028年盈利预期落空，或者数采订单红利消退，持续失血、毛利率下滑、产品落地不及预期的压力，会集中释放。

风口留给具身企业的窗口期正在收窄。对乐聚来说，比起在WRC展台一次次重启失败的抓取任务，更难的考题是回答资本市场：当展馆的围挡撤掉、人工兜底的工程师离场之后，夸父能不能稳定、高效、持续地在真实世界干活。