工联网消息(IItime) 机器人关节核心部件领域正在出现新的技术路径。

10月14日，“赢在AI时代——瞭望·企业家AI大讲堂”具身智能与机器人核心部件产业创新发展专场（以下简称“大讲堂”）在上海举行。作为联合主办方，华创智驱（上海）科技有限公司（以下简称“华创智驱”）在现场发布一体化少齿差轴承式减速器，并进一步展示机器人一体化关节模组。不同于在传统精密传动方案上进行单项参数优化，华创智驱尝试从传动原理、材料和结构入手，重新寻找机器人关节在精度、刚性、重量、寿命、效率和反向驱动等多项性能之间的平衡。

（图为李哲分享一体化少齿差轴承式减速器技术路线）

对于机器人产业而言，此次发布的意义不只在于增加一款核心部件产品。随着机器人从技术展示走向工业现场、从样机验证走向规模应用，整机对关节的要求正由单项性能指标进一步转向综合性能、长期可靠性以及系统适配能力。华创智驱首席技术专家、哈尔滨工业大学（威海）机械工程系教授李哲将这一变化概括为：“从一颗减速器，到一个机器人关节模组，客户拿到的不是零件，而是能力。”

规模化应用，产业向机器人关节提出新要求

华创智驱选择新技术路线的背后，是整机应用需求正在发生变化。

大讲堂现场，埃夫特智能机器人股份有限公司副总裁张帷从产业应用角度表示，单纯的技术突破并不会自然释放产业红利，工业具身智能真正落地，还需要不断完善工具链、基础设施和产业生态。张帷介绍，目前埃夫特机器人在国内累计部署超过10万台。长期、规模化的真实工业场景实践，也使企业对系统稳定性、工程适配和规模部署能力有了更深理解。

（图为现场展示的一体化少齿差轴承式减速器和人形机器人一体化关节模组）

对于整机端提出的需求，核心部件端如何回应？

李哲介绍，华创智驱此次选择一体化少齿差轴承式减速器技术路线，其出发点不是继续在已有方案中进行参数取舍，而是尝试从传动原理和结构组合入手寻找新的解决路径。“这不是在老路上改参数，而是从原理上，换了一道方程。”他说。

这一技术路径还向材料和系统集成两端延伸。在材料端，华创智驱与高校团队围绕高强度渗碳轴承钢开展研发；在结构端，华创智驱将齿轮与轴承进行一体化设计；在产品端，企业进一步集成减速器、电机、驱动器、传感器和制动装置，形成面向机器人系统的一体化电驱关节。

据企业现场披露，华创智驱围绕抗冲击、寿命、轻量化、效率和反向驱动等性能进行了针对性设计。企业公布的测试数据显示，相关产品可承受6倍额定扭矩的瞬时冲击；在焊接、医疗等应用领域，相关产品寿命突破10万小时；一体化结构则有助于压缩轴向尺寸和安装空间。华创智驱针对工业机器人、人形（仿生）机器人、高端机床、医疗机器人等领域的不同需求，提供相应的关节传动解决方案。

从技术路线创新到产业化验证

一项新的核心部件技术能否形成真正的产业价值，最终还要看能否进入整机、进入产线。

中国机器人工业编委会成员、中国（国际）机器人与高端装备产业联盟战略发展委员会主任岳双荣认为，核心零部件突破不是实验室成果的简单转化，还需要材料、工艺、验证、检验检测以及整机应用等多个环节共同推进。他特别提出，国产核心部件实现产业化，需要主机厂、用户以及测试平台加强协同，并通过实际应用不断发现问题、完善产品。他希望更多像华创智驱这样的企业成长起来，推动中国机器人产业从“规模最大”进一步走向“质量更强”。

（图为常艳梅参与杨澜召集的AI通识课训练营）

随后，在杨澜召集的《AI真正进入物理世界：机器人规模应用还缺什么？》训练营中，华创智驱总经理常艳梅与机器人整机企业、高校科研团队和产业投资机构代表同台交流，进一步讨论核心部件从样品走向规模应用需要跨越哪些关口。

常艳梅表示，华创智驱当前希望与整机客户一起，在真实应用场景中把国产减速器的可靠性和稳定性做实，“真正地把样品推向规模应用”。她进一步将核心部件进入机器人供应链需要跨越的门槛概括为“三道关”：第一是系统验证关，实验室指标还要经受不同负载、温度以及频繁启停等真实工况检验；第二是场景适配关，零部件不能只是“对上图纸”，还要进入客户真实应用系统，与客户共同开展系统设计，并接受长期运行验证；第三是产业协同关，企业需要进一步提升批次稳定性、规模交付能力、持续迭代能力和服务能力。

在她看来，国产机器人真正迈向规模化应用，“一定是全产业链的协同胜利”。其中，核心部件尤其需要通过更多真实场景验证，为整机规模应用提供支撑。

（图为刘俊富参加具身智能核心技术创新与产业协同行动启动仪式）

当天，具身智能核心技术创新与产业协同行动正式启动。华创智驱董事长刘俊富作为核心部件企业代表，与主办方、科研专家、机器人企业和产业投资机构代表共同参加启动仪式。华创智驱在大讲堂中的参与，也由技术成果发布进一步延伸至产业协同层面。围绕整机需求、测试验证和规模应用，华创智驱将与产业链上下游进一步探索更加稳定的合作机制。

（图为华创智驱在工博会的展台现场）

工博会期间，华创智驱相关产品还在8.1馆F006展位进行展示。从展台上的核心部件亮相，到大讲堂上的技术发布，再到整机验证和产业协同，一条新的技术路线正在经历从产品验证到产业化验证的多重检验。

关于华创智驱

华创智驱（上海）科技有限公司是一家专注于高精密减速器、一体化少齿差轴承式减速器研发与制造的创新型企业。公司以“让每一转，都精准可靠”为价值主张，坚持以第一性原理开展自主研发。目前，公司已构建“上海研发+山东智造”的产业协同格局，并与哈尔滨工业大学（威海）、重庆大学、中船七〇七所下属旗领机电等高校及研究机构开展产学研用合作，并牵头参与行业标准编制，逐步构建技术攻关与量产验证体系，为工业机器人、人形（仿生）机器人、高端机床、医疗机器人等领域提供关节传动解决方案，助力中国高端装备产业链实现自主可控。