工联网消息(IItime)  在“机器人能干什么”被热议的同时，资本也已经把真金白银投向机器人感知世界的底层能力——触觉感知。

近日，帕西尼科技宣布完成10亿元战略轮融资，企业累计融资达到35亿元，一举刷新全球触觉感知领域累计融资的最高纪录。触觉赛道企业他山科技完成数亿元B轮融资，这也是这家企业半年之内拿下的第三轮融资。密集落地的大额融资，印证了产业核心趋势：具身智能的竞争赛道已经迭代，行业发展重心从成熟的视觉感知，转向刚需的触觉感知，后者正成为物理人工智能规模化落地的核心刚需模块。

过去很长一段时间，市场评判人形机器人的核心标准，集中在整机演示效果、大模型对话能力与行走运动性能三大维度。凭借直观的感知优势，视觉技术长期占据行业关注的核心位置。但随着产业从技术研发、样品展示走向商业化落地，行业痛点逐渐凸显：仅靠视觉感知，机器人只能完成环境识别与目标定位，无法真正适配复杂的物理交互场景。

工业易碎工件抓取、物体软硬材质甄别、作业过程防滑监测、高精度精密装配等基础实操场景，都需要触觉、力觉的实时反馈支撑。视觉负责“看见”目标，触觉负责“完成”实操，二者协同才能打通感知、决策、执行的完整产业闭环。脱离高质量触觉感知，机器人再先进的大模型算法能力，也无法转化为真实场景的实操价值。

行业企业帕西尼的突围核心，在于搭建了硬件、数据、模型一体化的全栈技术体系。硬件层面，其自研霍尔式多维触觉传感器，精准破解国内高端触觉器件进口依赖、造价高昂的行业痛点，将原有万元级的高端传感器成本压缩至百元级，彻底扫清了规模化商用的成本壁垒。此外，帕西尼已在江苏、湖北、四川多地建成智能化超级数据采集工厂，搭建起国内领先、全球规模靠前的具身智能触觉数据采集集群，可持续产出真实物理交互场景下的多模态触觉数据，为自有全模态具身大模型的持续迭代、精准训练提供核心数据支撑。

他山科技、帕西尼的密集融资并非行业个例。2026年以来，触觉感知赛道投融资热度持续攀升，聚焦触觉芯片、感知传感器、触觉数据服务的上下游企业，纷纷获得资本市场重点布局。这背后是一级市场投资逻辑的根本性转变：早期具身智能投资偏向机器人整机企业，侧重设备的展示效果与外形性能；如今资本持续下沉，重点加持底层感知零部件、物理数据基础设施等核心底层环节。

市场已然形成共识：人形机器人规模化落地的核心瓶颈，不在于大模型参数迭代，而在于物理世界的精准感知硬件与高质量交互数据。仿真数据仅能满足模型基础预训练需求，无法复刻真实物理场景的复杂变量，单纯依靠仿真数据训练的算法模型，落地真实作业场景极易出现适配失效、操作偏差等问题。

当下的具身智能行业，正彻底告别重演示、轻实操的发展阶段，迈入任务导向的产业化新阶段。政策端明确提出万台级机器人落地目标，推动行业打造一批可复制、高价值的落地场景；产业端的工业柔性装配、智能仓储分拣、民生康养辅助等核心场景，均对机器人精细化、稳定化操作能力提出硬性标准，而触觉感知正是实现精细物理操作的第一道核心门槛。

曾经仅应用于实验室科研场景的高端触觉传感器，如今正快速完成产业化普及，逐步成为人形机器人的标准化核心零部件。赛道热度持续攀升的同时，行业仍存在诸多亟待突破的现实瓶颈。硬件层面，触觉传感器需要同时兼顾高灵敏度、长使用寿命、强抗干扰性与低成本四大核心指标，大规模量产的工程化难题尚未完全攻克。

数据层面，目前行业尚未形成统一的触觉数据标准，不同厂商的传感器数据输出格式互不兼容，行业数据孤岛现象普遍存在。高质量触觉数据的采集、标注与复用流程，依旧存在成本高、效率低、流程繁琐的问题。与此同时，适配物理交互场景的触觉原生具身大模型，仍处于持续优化迭代的阶段，尚未达到成熟商用水平。

资本市场的大额投入，是对触觉感知长期产业价值的认可，但并不代表行业已经发展成熟。对于人形机器人产业而言，想要真正扎根工厂、普及至各类真实民生与工业场景，补齐触觉感知的技术与产业短板是必经之路。未来行业的核心竞争，将彻底脱离炫酷的表层动作演示，转向底层感知硬件、物理交互数据的硬核比拼，最终落脚于机器人在真实物理场景中稳定、高效、可靠的任务执行能力。