工联网消息(IItime) 为加快推动科技创新与产业创新深度融合，以关键技术攻关推动产业高质量发展，工业和信息化部、应急管理部、中国人民银行、国家金融监管总局、中国证监会、中国科学院、国家文物局等七部门近日联合印发《关于开展2026年工业和信息化领域创新任务揭榜挂帅工作的通知》（以下简称“通知”），本批揭榜挂帅围绕未来产业、装备制造、信息技术、通信、人工智能、消费品6个方向，系统布局24个专题。

未来产业方向设置人形机器人与具身智能技术、类脑智能等5个专题。而在配套下发的《未来产业方向创新任务揭榜挂帅申报指南》中对“人形机器人与具身智能技术” 专题提出18个攻关任务。

其中，具身智能多模态大模型预期目标是，到2028年，具身智能多模态大模型实现视觉、语言、力触觉、本体状态等不少于四类模态协同融合，多场景感知识别准确率达96%以上，端侧推理时延控制在70ms以内，支持低精度量化与轻量化压缩部署，模型适配主流机器人框架覆盖率超92%，人形机器人自主任务执行成功率不低于92%，开放两套标准化开发调用接口，适配20款以上主流人形机器人机型，落地工业作业、应急管理、民生服务等示范应用场景10个以上，端侧实际部署适配率超90%，核心综合性能跻身国内领先行列。

此外，人形机器人端侧推理芯片预期目标：到2028年，人形机器人端侧推理芯片半精度算力不低于200TOPS，功耗不超过15W，端侧推理时延不超过40ms，支持4/8bit低精度量化，适配95%以上主流具身多模态大模型框架，芯片量产良率大于95%，形成标准化软硬件适配接口，实现小批量量产，满足人形机器人端侧离线高速推理与低功耗运行需求。

具身智能高质量数据集预期目标：到2028年，具身智能高质量数据集总时长超过1000万小时，数据总量不低于5PB，涵盖30类以上人形机器人典型应用场景。

面向工业领域典型应用场景的人形机器人关键技术预期目标：到2028年，面向工业领域的人形机器人定位精度不超过±0.3mm，重复定位误差不超过0.2mm，作业响应时间不超过40ms，灵巧操作成功率超98%，可完成汽车总装、3C检测、仓储分拣等作业。落地示范场景8个以上，实现小批量量产，适配95%以上工业场景大模型，满足柔性生产需求，支撑产业化落地。

面向民生领域典型应用场景的人形机器人关键技术预期目标：到2028年，面向民生领域的人形机器人响应时延不超过50ms，抓取精度不超过0.1mm，场景识别准确率超98%，可完成家政保洁、导购指引等基础服务；满足家庭、医疗、文旅等民生场景实际应用需求。

结合申报指南攻关任务，上中下游全产业链均迎来明确政策红利，不同赛道企业可精准对接专项申报方向。

上游核心零部件，攻关需求覆盖高精度力控传感器、轻量化模块化关节、高集成灵巧手、低功耗伺服驱动器。逐步降低人形机器人海外部件采购成本，解决本体硬件成本居高不下的行业痛点。中游算法与软件企业，端侧世界模型、VLA视觉语言动作大模型、大小脑分层控制系统、虚实一体化仿真平台是本次攻关核心，构建自主可控的具身智能软件生态。下游整机与场景服务商，工业人形机器人、仓储拣选机器人、居家服务机器人、应急特种作业机器人四大等。业内普遍认为，2026年是具身智能商业化元年，而本次七部门揭榜挂帅专项，为行业未来两年的技术迭代划定清晰路线图。这意味着我国具身智能产业告别零散扶持、自由发展阶段，进入国家统筹、定向攻坚、产融协同的高质量发展新阶段。未来两年把握产业红利、构筑核心竞争力的核心路径。物理AI的时代序幕，已由国家级专项正式拉开。